一、技術領域本實用新型公開了一種液壓機械設備，特別是一種并列式電液推桿。

二、背景技術

目前市場上的并列式電液推桿普遍存在以下幾個方面的不足，停電或液壓系統出現故障時，沒有應急措施。采用行程開關(接近開關)不能實現全程控制，油缸和油箱焊為一體，不利于檢修。

三、發明內容

1、發明目的：本實用新型的目的是提供一種具有應急措施，并能進行全程控制、監測和便于檢修的并列式電液推桿。

2、技術方案：為實現上述目的，本實用新型所述的并列式電液推桿，包括電機、聯軸器、齒輪泵、液壓集成塊、油箱和油缸，其特征是油缸通過支承座可拆卸地安裝在油箱的底部，液壓集成塊通過管路與安裝在油箱上的換向閥連接，換向閥與手動泵連接，且換向閥通過管路與油缸的兩端連接。

所述的手動泵是徑向多柱塞型柱塞泵，其泵體是由改性超高分子量聚乙烯材料制成，因此磨擦力小，耐摩性能好。

此外，在油缸內部安裝有位移傳感器，油缸活塞桿的運動在全程范圍內可以有效的控制并可以顯示，該位移傳感器與主機接口相連，可以實現遠程操縱和監控。

齒輪泵通過聯軸器和電機相連，向液壓集成塊供油，集成塊中集成了調速回路、調壓回路和自鎖回路，壓力油經過集成塊向油缸供油，通過改變電機的正反轉改變油缸活塞的升縮。

3、有益效果：本實用新型與現有技術相比，其顯著優點是增加了手動裝置，在停電時或液壓系統出現故障時，切換到手動裝置，作為應急使用；油缸通過油箱底座安裝在箱體上，可根據需要更換不同系列的油缸，也為檢修提供了方便；能夠全程進行監控，實現工作過程的全自動化。

四、附圖說明

圖1是本實用新型的結構示意圖。

圖2是圖1的俯視方向結構示意圖。

五、具體實施方式

如圖所示，本實用新型所述的并列式電液推桿，包括電機1、聯軸器2、齒輪泵3、集成塊4、油箱5、油缸6、換向閥7、手動泵8。雙向齒輪泵3通過聯軸器2和電機1相連，雙向齒輪泵3向液壓集成塊4供油，集成塊中集成了調速回路、調壓回路和自鎖回路，壓力油經過集成塊向油缸6供油，實現油缸活塞的伸縮。需要手動時，換向裝置換向，手動泵工作，直接向油缸供油。油缸內部裝有高精度位移傳感器，活塞桿的移動直接在面板上顯示，并且在面板上可以直接發出指令控制活塞桿的動作。

油缸6通過支承座9可拆卸地安裝在油箱的底部，并和電機不在同一條主軸線上，在電機1和齒輪泵3之間設有一支架10，該支架通過法蘭連接在油箱5上。支架的一端通過法蘭與電機1連接，支架的另一端疊加齒輪泵3、集成塊4。工作油經兩個硬管連接到換向閥7，再通過兩個硬管分別連接到油箱底部的執行機構-油缸6的兩端，通過改變電機的正反轉來改變齒輪軸的正反轉。手動泵8與換向閥7連接，手動泵8采用徑向多柱塞型柱塞泵結構，變傳統直線往返運動為旋轉運動，使流量連續、手搖輕便。泵體采用改性超高分子量聚乙烯(UHMWPE)材料，磨擦力小，耐摩性能好。油缸內部的高精度位移傳感器(帶數顯裝置)，能自動對活塞位置進行定位、測量，并可連鎖控制及手動、自動無擾轉換，可實現單操、同操、群操，可接受調節單元輸出的電流信號。

上述并列式電液推桿中的部件單元均可通過現有技術實現。